哥，皮帶不能停下來，要一直不停的流動，有沒有其他的好的想法？
假如兩個工件過來時的距離比較近，第一個工件觸發(fā)傳感器后0.8S到末端，然后M2動作，把工件翻轉，但下一個工件過來時觸發(fā)了光電傳感器，但沒有辦法激活定時器的0.8S,因為第一個的0.8S還沒有到時間，第二個工件到流水線末端時就不能觸發(fā)M2動作了，兄弟們有沒有什么好的思路來解決下？
兄弟，搞個梯形圖讓看看
我試試先，謝謝兄弟了。
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