蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

xiaoyong898
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-23
最后登錄: 2025-07-22
查看xiaoyong898的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-12 17:27
第一次用CPM1A,第一個(gè)問題；脈沖輸出口0的輸出脈沖個(gè)數(shù)存放在哪個(gè)寄存器？第二個(gè)問題；要是用脈沖輸出口控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)該怎么辦？多謝。
yjm1yjm
學(xué)海無涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-01-18
最后登錄: 2025-11-20
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-22 17:10
看你用什么指令了，脈沖口是自己定義的。比如PLS2 #0 #100 D0 D6，這個(gè)是脈沖口0正向相對脈沖，D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7分別是加速頻率，減速頻率，目標(biāo)頻率低位，目標(biāo)頻率高位，脈沖低位，脈沖高位，起始頻率低位，起始頻率高位。
yjm1yjm
學(xué)海無涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-01-18
最后登錄: 2025-11-20
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-06 11:41
實(shí)時(shí)脈沖在A276里面，控制正反轉(zhuǎn)，基本所有脈沖指令第二條參數(shù) 的第二位就是方向控制的。0為CW1，1為CCW。
比如ACC #00 #110 D10 中   #110就是控制方向的#110是CCW  #100是CW。