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小小明
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樓主  發表于: 2018-09-13 16:56
請教各位家園大神，DSZR原點搜索，比如近點跟零點信號都在反向，一啟動是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動反轉搜尋？直至找到近點跟零點嗎
不習慣ta
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1樓  發表于: 2018-09-14 11:53
一般都是做一個先正向行走反向極限開關與脫離零點信號的距離（極限觸發的位置往前走到脫離近零點信號時所走過的距離）然后再執行反向搜索回零，當然在正向行走過程中要是觸發過程中要是正極限或者約束條件就會立刻往回走