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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于M8029 三菱伺服兩電機(jī)的問(wèn)題。

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 16:12

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啟動(dòng)時(shí)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后各還需走一段。如果用M8029就會(huì)干涉，因?yàn)椴恢朗悄膫€(gè)電機(jī)先回原點(diǎn)完成，遇到這種情況怎么辦？？

wo0712

想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 17:27

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不會(huì)干擾，M8029緊跟著回原點(diǎn)指令，要回原地指令在一個(gè)程序段。

樓主留言：

用了才知道，m8029不會(huì)on一個(gè)掃描周期的。所以以前不理解。

wo0712

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2樓發(fā)表于: 2018-08-24 08:35

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圖片：

試試看，這樣應(yīng)該能滿(mǎn)足你的要求

樓主留言：

仔細(xì)看了下，邏輯成立非常感謝，有機(jī)會(huì)試機(jī)測(cè)試下。

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