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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
夜傷非
山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風起皺。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 13:53
我見過一個印刷機，用單片機控制的，伺服是國產(chǎn)，功能沒什么特殊，跟三菱的差不多。它回原點時，是幾乎撞到左邊的鐵欄，然后往回走一段距離，才算原點。不知道樓主要的是不是這樣，不過應(yīng)該在程序做，當時沒留意具體的，也不太清楚怎么做