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艾特you8
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樓主  發表于: 2018-08-20 09:23
圖片：
上電之后步進電機不會復位。但是我把plc的運行開關撥到停止然后再撥到運行就能夠復位了。
是不是因為上電之后步進電機驅動器沒有準備好。
但是plc已經發出運動控制脈沖。
整個程序停止在運動階段。
這種情況是不是要上電延時復位。
圖片是運行之后我拍的監控畫面
蒲城風信子
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1樓  發表于: 2018-08-20 09:29
當然不行啊 兄弟。你盡然用M8002來觸發 。你可以M 8002觸發自鎖一個輔助繼電器 ，再用這個繼電器觸發你的定位指令。執行完成后斷開自鎖     
樓主留言：
M1是我自鎖的輔助繼電器