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常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2：如果伺服往一個方向轉了很多圈后，想回原點，豈不是也要往反方向轉很多圈，豈不是浪費生產時間。

學習一下