之前未使用過FX5U,一般都是3U和Q的，最近有個設備升級的，原來是FX3U，主要以模擬量控制伺服的速度模式和轉矩模式。
現在客戶的意思是不想用模擬量了，說干擾大，就想著用總線型伺服直接丟數字量控制速度或者轉矩。
翻了FX5U的樣本、簡易運動模塊還有CC-LINK IE BASIC模塊和伺服手冊后，有幾個不確定的問題：
速度和轉矩模式運行中實時修改當前設定速度和轉矩可行嗎？（之前用QD77MS的模塊做轉矩模式是沒問題的，現在FX5U的沒用過所以不確定）。
FX5U本體以太網口的CC-LINK IE BASIC能控制6個JE-C的驅動器，FX5-CCLIEF能做總線控制嘛？看樣本里只介紹了FX5-CCLIEF作為智能設備站接入到
iQ-R作為主站的CC-LINK IE總線系統里。
最后問一下，JE-B和JE-C有什么優劣之分嘛？
還望用過或者比較熟悉FX5U的大神們給點意見
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