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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-27 11:21
歐姆龍PLC使用PLS2進(jìn)行定位，到達(dá)位置時(shí)停止脈沖輸出，就搞不懂PLC是怎么知道位置到了，像三菱PLC的位置都是直接寫在指令里的，那歐姆龍的位置在哪定義？？？
一直搞不懂，求大俠幫忙解惑！！！
nightblueblu
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-27 11:54
你不知道歐姆龍的指令不需要在指令上輸入那么多參數(shù)嗎？指令上指定的寄存器一般都是包含后面好幾個(gè)寄存器，指令上寫輸出端口，輸出模式等，其他的像加減速，頻率，脈沖數(shù)等你按照指令要求往這些寄存器寫值就行了。至于反饋位置，同樣有脈沖數(shù)記錄的寄存器，在特殊寄存器A寄存器里面，具體的請(qǐng)查看手冊(cè)
樓主留言：
就拿PLS2來說，端口，模式，加減速，啟動(dòng)頻率，包含這四個(gè)，如果我發(fā)脈沖讓伺服走100的位置，那PLC怎么知道到100的位置停止脈沖，我就迷糊在這一點(diǎn)
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nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 09:30
圖片：
歐姆龍的手冊(cè)軟件里面就有，非常方便，給你截了個(gè)圖，仔細(xì)看這個(gè)例子，指令上輸入的是D100，D100后面的5個(gè)寄存器都是占用的，后面5個(gè)用來傳送參數(shù)的，D100和D101是加減速頻率，D102和D103是目標(biāo)頻率，D104和的D105是脈沖輸出總數(shù)。同樣下面的D110也是，D110和的D111是開始頻率。

雖然手冊(cè)是英文的，如果有PLC基礎(chǔ)，看懂難度還是不大。
[ 此帖被nightblueblu在2018-07-30 09:39重新編輯 ]
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