欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調諧1，自動調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益，按照網上說的調了調沒多大作用感覺。

增益過大