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需要做一條四臺(tái)行車(chē)的掛鍍線(xiàn)控制程序，請(qǐng)各位大神指導(dǎo)一下設(shè)計(jì)思路，需要了解哪些工藝？行車(chē)定位及路線(xiàn)的設(shè)定等，第一次做這樣的項(xiàng)目，還請(qǐng)各位同行多多指點(diǎn)

我們這里有一臺(tái)鍍銀自動(dòng)線(xiàn)，4個(gè)行車(chē)，32個(gè)工位。有電腦組態(tài)王+三菱PLC+觸摸屏+變頻器控制，組態(tài)王軟件主要產(chǎn)生報(bào)表，實(shí)時(shí)監(jiān)控，時(shí)間、溫度、電流及工位號(hào)的生成。先入先出是一個(gè)條件還有根據(jù)設(shè)定工藝條件的設(shè)定，先達(dá)到的先出。位置檢測(cè)使用的就是感應(yīng)開(kāi)關(guān)，行車(chē)之間使用的是光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)安全距離，防止撞車(chē)。