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遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
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樓主  發表于: 2018-06-16 09:23
請教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請問：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計數器嗎，不是的話用哪個，如何使用呢，最關鍵是如何把計數器得到的值轉換成角度讓伺服電機動作呢？
3、程序舉例，讓電機旋轉30度，非常感謝
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
lijinniu
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1樓  發表于: 2018-06-16 11:00
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度，還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度？
lijinniu
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2樓  發表于: 2018-06-16 13:10
圖片：
這個是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計數值存在D2D3中。如果你用D2D3的數值作為伺服旋轉的角度可以不作任何處理給伺服驅動器，在驅動器中調電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新編輯 ]
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