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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-13 14:03
同樣的兩個(gè)1PG，其中一個(gè)發(fā)出定位指令就能立刻定位，另外一個(gè)卻需要延時(shí)0.1~0.2s
定位完成時(shí)，雖然電機(jī)不轉(zhuǎn)了，但1PG還是還是沒復(fù)位，需要置ON stop信號(hào)才行，而另一個(gè)就不需要這樣。
有遇到過嗎？？
ronny.0921
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:36
兩個(gè)一樣的1PG，懷疑其中一個(gè)有問題
最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法就是對(duì)換，看是否還是一樣
估計(jì)是兩個(gè)伺服設(shè)定的參數(shù)不同，比較可能