蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 2438 點
下載積分: 4571 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 09:09
用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進電機
第一種情況:步進電機的細(xì)分?jǐn)?shù)2,400脈沖/轉(zhuǎn),加速度60Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為0。脈沖頻率可以到9000(9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒)。加速度時間(9000/60*4=600ms)
第二種情況:步進電機的細(xì)分?jǐn)?shù)16,3200脈沖/轉(zhuǎn),加速度400Pulse/4ms,初始速度設(shè)置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000(50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒)加速度時間((50000-3000)/400*4=470ms)。
按正常來說步進電機跑到最高應(yīng)用速度的減速度時間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大?
我這樣計算是不是正確的,請各位大佬指教下
有文化學(xué)習(xí)的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
東敏123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個
工控威望: 270 點
下載積分: 720 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-03-27
最后登錄: 2025-10-02
查看東敏123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 09:32
你寫的我怎么看不懂,你說哪個速度相差大?
遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 736 點
下載積分: 4077 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2017-07-16
最后登錄: 2025-09-12
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:18
第一種情況跟第二種情況的細(xì)分和加速度都不一樣,那加減速時間怎么會一樣呢
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索