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迪迦奧特曼
寧?kù)o是奢侈的奢求。
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧?kù)o是奢侈的奢求。
jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:19
相對(duì)定位，是相對(duì)于當(dāng)前停止的位置，運(yùn)行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動(dòng)都會(huì)執(zhí)行這么多個(gè)脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅(qū)動(dòng)條件，和正常運(yùn)行完的區(qū)別是，M8029不會(huì)動(dòng)作。
當(dāng)你再次驅(qū)動(dòng)這條指令的時(shí)候，還是會(huì)執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。
jum1982
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 11:19
用DDRVA絕對(duì)定位指令。

引用
引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發(fā)表的  :
程序要怎樣修改才能執(zhí)行剩余脈沖數(shù)呢？謝謝