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電機(jī)型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補(bǔ)
情況說明：兩臺電機(jī)共用一個原點信號；電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行；兩臺電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象：插補(bǔ)運(yùn)行時由于某種原因電機(jī)有時會出現(xiàn)停止位置不一樣的情況，導(dǎo)致兩臺電機(jī)高度不一致，出現(xiàn)這個情況后，我手動將電機(jī)調(diào)至同一高度，此時電機(jī)的位置地址不一樣，然后我開始回原點，當(dāng)原點信號觸發(fā)時，兩臺電機(jī)同時減速至爬行速度，當(dāng)原點信號丟失后，其中一臺電機(jī)停止，另外一臺會繼續(xù)爬行一段距離再停止，導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差，和手動調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動調(diào)平，然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點比較遠(yuǎn)一點的地方，再次回原點，然后人為觸發(fā)一次原點信號，持續(xù)觸發(fā)時間比較短，此時電機(jī)會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會出現(xiàn)這個情況，求大神分析解惑一下
          

你手動觸發(fā)能同時回原點成功，此時距離原點較遠(yuǎn)。  你用原點信號觸發(fā)，會有誤差，。那你有沒有考慮機(jī)械上有沒有問題？垂直軸的原因也要考慮下