蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

請教大師們：
我第一次用伺服做的項目，伺服用的是禾川3X交流伺服，400W，直線運動，設備在公司調試時沒有出現震動現象，現在設備到客戶那邊安裝好了，在試機的過程中出現伺服的速度在百分之七八時就有明顯的震動，導致定位不準發生。我想用禾川伺服調試軟件 Servo Studio進行增益優化調整來解決這一問題，但是由于我是第一次做伺服的項目，沒有過伺服增益調整的經驗，所以在此誠懇請教各位大師說說伺服增益調整的步驟時怎樣的。或者有那位大師用過禾川 Servo Studio軟件調整過增益的，告知小弟更好。

個人經驗，私服遇到這類的情況，PID三個參數都往小調。自控里面講，系統振蕩了。