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945095439
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樓主  發表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊
竹風涼
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1樓  發表于: 2018-05-28 20:03
先檢查伺服控制器參數吧
禍兮福所倚
福兮禍所伏