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我用三菱plc和伺服驅動器，編程后運行有時候實際行程不夠，斷電重啟后又正常一段時間，不知道是怎么回事？請各位大神指點！

1. 伺服參數里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數整定一下；
3. 檢查一下脈沖線，是不是有虛焊的現象；
4. 如果可以的話，模組處脫開電機，用拉力計來回拉空模組，看一下是不是機械裝配的時候絲桿的同軸度有問題，導致電機在某個位置上發生輕微卡頓導致的。