蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1534 分
在線時間: 1164(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-12-01
查看deweg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補，多個點位連續運行，如果每個插補點走一個伺服程序，運行起來就會有停頓，運行起來不連續。用CPStart指令時，能連續運行，因為每個插補點的移動距離不一樣，每個點的合成速度就不樣，運行過程中每個插補點之間就會有加減速，但是設備要求運行過程中，到每個插補點的合成速度是一樣的，相當于4軸用一個速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點一下方向。謝謝。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 5157 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 450(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-12-07
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-09 17:34
使用表格連續定位試一試
聯系電話15071699246，QQ296686949