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主機中的程序怎么寫 是用TO指令設置參數嗎 還是和主機一樣可以用DRVA DRVI等一些定位和脈沖輸出指令？

樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的，1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數，比如加減速時間，回原點高低速，JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息，比如馬達當前位置，1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值，給目標位置#19賦值，然后驅動#25里面的一段速度運行，這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-03-01 08:10發表的  :

軸運行到指定位置以后，是用告訴比較指令去做信號嗎？高速比較沒有問題吧？能達到主機上軸一樣的效果？

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量，發送完成就停了，因為脈沖數量只有這么多，不存在慣性沖過的問題，比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。