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liushaopeng
需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個(gè)項(xiàng)目，選的是750w的松下A5伺服，由于設(shè)計(jì)問(wèn)題導(dǎo)致經(jīng)常報(bào)警-過(guò)負(fù)載保護(hù)（err16.0）。由于這個(gè)伺服是拉平面塑料膜的，所以應(yīng)該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個(gè)參數(shù)，但感覺(jué)效果反而變差了，所以想請(qǐng)教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬(wàn)分感謝！
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:57
你是什么控制方式？轉(zhuǎn)矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實(shí)際情況；慣量比也是一樣的
ma924888027
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-27 09:36
如果剛性設(shè)置過(guò)大，不帶 任何負(fù)載，本身就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，如果再加上負(fù)載，不報(bào)警就怪了
ma924888027
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-28 08:47
多大電機(jī)？負(fù)載多重？有沒(méi)有超出電機(jī)的負(fù)載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越小；
如果負(fù)載在電機(jī)承受范圍內(nèi)可以加一個(gè)減速機(jī)試試