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  回原點(diǎn)可以，寸動(dòng)不正常，監(jiān)控D8170看到正轉(zhuǎn)只走1，反轉(zhuǎn)也只走1，換臺(tái)達(dá)和松下伺服試了都是一樣的現(xiàn)象是什么原因呢，臺(tái)達(dá)PLC程序這樣寫都沒問題啊

可以說是雙線圈，信捷的要求對(duì)于同一軸輸出點(diǎn)，同一類型的驅(qū)動(dòng)方式在同一時(shí)刻內(nèi)只能有一個(gè)能被運(yùn)算，所以你需要轉(zhuǎn)換思路用以下兩種方式。
1.K999999和K-999999不要直接在命令里，用同一個(gè)D，然后M3和M4分別執(zhí)行MOV指令將數(shù)值傳到D中，并且DDRVI指令前的驅(qū)動(dòng)變成M3和M4并聯(lián)。
2.用狀態(tài)步編程，兩個(gè)DDRVI放在兩個(gè)狀態(tài)步中。