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Modbus TCP  03功能碼 讀取一個或多個保持寄存器的數(shù)值
讀取連續(xù)三個保持寄存器的數(shù)值
（40001=1000、40002=5000、40003=650）

發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
接收：00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A

發(fā)送詳解：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
00 00 事務(wù)標(biāo)識符
00 00 協(xié)議標(biāo)識符
00 06 長度標(biāo)識符
01 站號
03 功能碼
00 00 首個寄存器地址
00 03 讀取寄存器的個數(shù) RTU格式 （無需CRC）
Modbus TCP 與Modbus RTU 比較就是頭部多了六個字節(jié)
Modbus TCP 無需CRC校驗碼

接收詳解：00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A
00 00 事務(wù)標(biāo)識符
00 00 協(xié)議標(biāo)識符
00 09 長度標(biāo)識符
01 站號
03 功能碼
06 讀取的字節(jié)數(shù)
03 E8 讀取第一個寄存器的數(shù)值
13 88 讀取第二個寄存器的數(shù)值
02 8A 讀取第三個寄存器的數(shù)值  RTU格式 （無需CRC）
03功能碼 讀取（03 E8=1000、13 88=5000、02 8A=650）

Modbus TCP  06功能碼 寫一個寄存器的值
（40001=10）（00 0A=10=40001）
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A
接收：00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

Modbus TCP  01功能碼 讀取一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）
讀5個線圈狀態(tài)：（00001=1、00002=1、00003=1、00004=1、00005=1）
返回狀態(tài)：（1F=0001 1111）
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 04 01 01 01 1F




Modbus TCP  02功能碼 讀取一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）
讀5個輸入狀態(tài)
（10001=1、10002=0、10003=1、10004=0、10005=1）
（15=0001 0101）提示15為十六進制數(shù)。
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 04 01 02 01 15

Modbus TCP  04功能碼 讀取一個或多個輸入寄存器的數(shù)值
讀5個輸入寄存器的數(shù)值
（30001=0、30002=1、30003=2、30004=3、30005=4）
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 04 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 0D 01 04 0A 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04

Modbus TCP  05功能碼 強置一個邏輯線圈的通斷狀態(tài)
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
接收：00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00

Modbus TCP  16（16進制=10碼）功能碼 寫多（3）個寄存器的值
發(fā)送詳解：00 00 00 00 00 0D 01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0F
00 00 事務(wù)標(biāo)識符
00 00 協(xié)議標(biāo)識符
00 0D 長度標(biāo)識符
   01 站號
   10 功能碼
00 00 首個寄存器通訊地址
00 03 寫入的寄存器個數(shù)
06 00 寫入的字節(jié)數(shù)
00 0A 寫入第一個寄存器的數(shù)值
00 0B 寫入第二個寄存器的數(shù)值
00 0F 寫入第三個寄存器的數(shù)值

接收詳解：00 00 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
00 00 事務(wù)標(biāo)識符
00 00 協(xié)議標(biāo)識符
00 06 長度標(biāo)識符
01 站號
10 功能碼
00 00 首個寄存器通訊地址
00 03 寫入的寄存器個數(shù)

Modbus TCP  15（16進制=0F碼）功能碼 強置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷
發(fā)送：00 00 00 00 00 0B 01 0F 00 00 00 02 04 FF 00 00 00
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 02

謝謝老師分享