欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

用CP1H高速計(jì)數(shù)口0讀取編碼器的頻率，想用這個(gè)頻率來(lái)作為伺服的運(yùn)行頻率，但是沒(méi)有成功.
請(qǐng)問(wèn)那位大神指點(diǎn)下，編碼器的AB相接100。08和100。09，計(jì)數(shù)器0用過(guò)相位差與增量式都不行，指令用PRV  #0010     #0003（或#0033）  D300    指令運(yùn)行中看到D300有數(shù)據(jù)，但就伺服不啟動(dòng)運(yùn)行。 伺服啟動(dòng)程序是PULS  #0 #0  D104  后面在跟指令SPED  #0  #0101  D300（這里的D300就是PRV指令讀取頻率的D300），測(cè)式伺服不運(yùn)行輸出點(diǎn)100。00與100。02燈不亮，如把SPED  D300改為屏頻率設(shè)置的D，伺服就會(huì)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)大神門(mén)指點(diǎn)下，錯(cuò)在那里。謝謝。