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6978660
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 10:39
1個Z軸有螺桿帶產(chǎn)品從下往上升，有上下，加原點限位，但是現(xiàn)在我們在螺桿最上端加了一個有料感應(yīng)用來判斷有沒有料，當這個感應(yīng)到有料的時候私服停止，沒料的時候往上走，碰到上限位就回原點。 我該用哪個指令 往求教。
gkr錦棠
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-09 14:01
用DSZR，碰到正負限位都會往原點走。
零點和DOG近點都設(shè)置為原點光電傳感器

DZRN不帶碰到正負限位往回走找原點的功能。

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