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電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

總是少1000。倒還有規律。 會不會電機使能和松開的時候，動了？ 找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。