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工控黨
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樓主  發表于: 2017-10-27 08:38
要求：切割直徑380MM的物體，一分鐘切斷，實現快--慢--快漸漸變速。
進刀動力：伺服電機帶動滾珠絲杠。
求老師們！要用應用程序的那幾個命令？
zmrs163
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2017-10-27 15:16
簡單啊，你先算好曲線，平滑一般用三角函數吧。先做好曲線，三角函數直接調用即可