欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-08-03
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件： 轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2122 個
工控威望: 3045 點
下載積分: 25407 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言：
驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。
項目、視覺、通訊QQ3515716
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2122 個
工控威望: 3045 點
下載積分: 25407 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個帶通訊口的驅動器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應畢竟太不可靠
項目、視覺、通訊QQ3515716

主站蜘蛛池模板： 久久香蕉国产线看观看精品yw| 美女张开腿让男人桶爽| 国产精品女同一区二区| 国产99在线 | 欧美| 亚洲国产欧美国产综合久久| 天天综合网天天综合色| 国产成人精品日本亚洲999| 女厕偷窥一区二区三区| 国产精品一品二区三区的使用体验| 超清av在线播放不卡无码| 久在线观看福利视频| 亚洲第一av导航av尤物| 国产精品污www在线观看| 黑色丝袜国产精品| 亚洲精品无码不卡久久久久| 无码国产69精品久久久久同性| 国内精品久久久久久不卡影院 | 国产999精品久久久久久| av无码国产精品色午夜| 熟妇无码乱子成人精品| 又黄又爽又猛的视频免费| 中文字幕欧美人妻精品一区| 色噜噜狠狠一区二区三区| 久久婷婷人人澡人爽人人喊| 97免费公开在线视频| 曰批全过程免费视频在线观看无码| 亚洲欧美日韩国产精品一区| 又大又粗又爽18禁免费看| 国产情侣激情在线对白| 无码h黄肉动漫在线观看999| 国产日韩成人内射视频| 欧美人与禽2o2o性论交| 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇| 日韩a无v码在线播放| 小草社区视频在线观看| 亚洲香蕉aⅴ视频在线播放| 久久久性色精品国产免费观看| 久久久久久久久888| 国产精品点击进入在线影院高清| 国产9 9在线 | 欧洲| 国产在线精品一区二区中文|