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通過PowerOn標簽的ON，進行指定軸的伺服ON
通過Homing標簽的ON，進行原點復(fù)位。
通過ExecAbs標簽的ON，進行絕對值定位。
通過Monitor標簽的ON，開始當前位置、當前速度、當前轉(zhuǎn)矩的監(jiān)視。   用最后這一條就可以監(jiān)控到你要的數(shù)據(jù)傳沒傳到伺 服了

我沒有涉及到FB，