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wsnmhb
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樓主  發表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
worker02
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1樓  發表于: 2017-10-20 10:40
不考慮累積誤差條件下很好實現的，用當前值與目標值算出他們差值來，得出來的值可以控制方向，同時采用差值的絕對值來控制車速度、及停車等。