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wsnmhb

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樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

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有個(gè)運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

caoxj007

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1樓發(fā)表于: 2017-09-29 09:51

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將20個(gè)位置從小到大進(jìn)行編號，再用比較。如需停位置大于小車位置，則右行，反之左行。當(dāng)小車到達(dá)需停位置減一（右行），高速轉(zhuǎn)低速；當(dāng)小車到達(dá)需停位置加一（左行），高速轉(zhuǎn)低速。希望能幫到你。

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