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1935807118
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樓主  發表于: 2017-09-02 19:16
現在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品，產品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1樓  發表于: 2017-09-02 21:25
想問什么寫出來，這里師傅多得很，沒看明白你要問什么
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    waitfor
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    2樓  發表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發表的  :

    我是想問當產品是固定的時候，抓取產品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

    正常是位置模式