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請(qǐng)問各位大俠：本人做了一個(gè)用同步帶直接帶動(dòng)負(fù)載，長(zhǎng)3米，走直線運(yùn)動(dòng)，但是在運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載來(lái)回的晃動(dòng)，設(shè)置了慣量比，還是一樣。請(qǐng)問還有什么地方需要設(shè)置？（J4系例）

1.馬達(dá)是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下，看下負(fù)載慣量比，瞬時(shí)電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧，不需要你手動(dòng)去調(diào)，很方便，帶上負(fù)載，速度也跟你運(yùn)行時(shí)的速度一下，調(diào)整試下。3，改下加減速時(shí)間設(shè)置，速度調(diào)整一下。4，減速機(jī)是不是選小了。這個(gè)問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長(zhǎng)，8米的同步帶