欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng)，想要做成“數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點(diǎn)復(fù)位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做過！

數(shù)據(jù)設(shè)定型一般用在絕對(duì)值系統(tǒng)中，因它回原點(diǎn)方式比近點(diǎn)DOG稍微麻煩點(diǎn)，需要手動(dòng)移動(dòng)到原點(diǎn)位置，在執(zhí)行原點(diǎn)回歸。
采用數(shù)據(jù)設(shè)定型一般在原點(diǎn)位置做個(gè)標(biāo)志，告知?jiǎng)e人該位置就是原點(diǎn)位置。
執(zhí)行原點(diǎn)回歸之前，電機(jī)最少要轉(zhuǎn)一圈，否則執(zhí)行原點(diǎn)就會(huì)報(bào)錯(cuò)。