欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

引用

引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉(zhuǎn)換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實(shí)際測量值！