蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

1、請問臺達(dá)PLC帶3個(gè)軸，有2個(gè)軸做圓弧插補(bǔ)，第三個(gè)軸跟隨同時(shí)運(yùn)動，也就是做圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸開始啟動的時(shí)候第三個(gè)軸也開始運(yùn)動，圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸停止，第三個(gè)軸也停止。
2、但是還有個(gè)限制條件，第三個(gè)軸的運(yùn)動距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個(gè)軸的運(yùn)動速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸的時(shí)間改變的。
3、圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸運(yùn)動軌跡長的時(shí)候，第3個(gè)軸完成10cm的速度就要慢一點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)2個(gè)軸運(yùn)動軌跡短的時(shí)候，第3個(gè)軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設(shè)計(jì)一個(gè)公式，但是沒有想到這個(gè)公式該怎么做？