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有一臺機器，用到6臺伺服。其中2臺用速度模式，一直轉動，速度可調。還有4臺走位置，打算用發脈沖的方式，走絕對位置。

6臺都是三菱JE的低端伺服。

請問一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時發脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發脈沖？

如果速度和精度要求不特別高的話，3U不用額外加什么模塊就可以帶4軸（Y3也可以發脈沖），這個我用了很多臺機上面。如果6軸不是同時動作的話可以用繼電器轉換