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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
圖片:
各位:松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數(shù)據(jù),發(fā)送16進(jìn)制05后返回04,再發(fā)送012D,約10秒左右返回15(錯誤),不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對還是什么原因?(伺服通信設(shè)定:波特率115200,軸編號1;上位機(jī):波特率115200,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無校驗(yàn))請各位高手不吝指教,非常感謝!
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    1樓  發(fā)表于: 2017-07-17 20:31
    幾天有點(diǎn)忙,沒過來看看,后來弄懂了,收到04后再發(fā)送00 01(伺服軸編號)D2 2D(絕對式編碼器讀取命令),看說明書的時候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例,所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信,而且返回的數(shù)據(jù)長度不同且沒有固定的結(jié)束碼(響應(yīng)數(shù)據(jù)1個字節(jié),返回?cái)?shù)據(jù)15個字節(jié)),OMRON的PLC用的232的串口通信板卡,無法正常接收,準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來與大家共享一下。
    天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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    2樓  發(fā)表于: 2017-07-17 20:33
    232通信的要多次交互挺麻煩的,而且松下的技術(shù)支持也不是太給力,關(guān)鍵還是要靠自己多查資料,多做測試了。
    引用
    引用第1樓qinchenglim于2017-07-12 14:17發(fā)表的  :
    我以前也搞過一次,也是這樣,后來就改用J3了
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    3樓  發(fā)表于: 2017-12-27 15:51
    前段時間做的松下A6伺服讀取編碼器位置項(xiàng)目完成了,后來用歐姆龍的通信模塊CJ1W-SCU41-V1使用協(xié)議宏通信來完成的,動作順序就按照松下伺服手冊中的命令發(fā)送、接收順序執(zhí)行,前面有位高手也貼出了松下伺服的通信順序。目前設(shè)備運(yùn)行了兩個多月通信正常,另外將協(xié)議宏分享給大家共同學(xué)習(xí)(其中兩個程序,1個讀取編碼器數(shù)據(jù),1個編碼器清零)。
    附件: 棘輪伺服協(xié)議宏170808.rar (6 K) 下載次數(shù):190
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