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gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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1樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:50

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右往右、右往左的中間點(diǎn)加一個(gè)開關(guān)，左進(jìn)去了右不能進(jìn)，右進(jìn)去了左不能進(jìn)，這樣不知道能否滿足你的需求

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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