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汪傳福
苦逼的工控人!非標機械設計開發!!電話13689531809
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樓主  發表于: 2017-06-22 09:10
現在有很多PLC都沒有三軸連動,即使你加個模塊也只有圓弧差補,大神發表一下,各自的高見,如果想三軸連動,最好的辦法是什么?
jicjic111
進步
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1樓  發表于: 2017-06-22 10:03
三軸聯動是不是這樣理解,在世界坐標系起點A(X0,Y0,Z0)到終點B(X1,Y1,Z1)在極坐標系也一樣,A到B,任設XYZ軸之一速度,另外兩軸自適應。不管直線插補,還是圓弧插補