蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

cdc112326
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺(tái)伺服壓機(jī)的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機(jī)用的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，B2的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器。
一臺(tái)模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機(jī)的扭矩。
當(dāng)壓機(jī)用壓力模式時(shí)，雙手操作啟動(dòng)按鈕時(shí)，壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發(fā)脈沖，壓頭不再往下壓了，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發(fā)脈沖，而且電機(jī)還能保持扭矩，然后保壓時(shí)間過后就回原點(diǎn)位置。
壓機(jī)的程序之前我沒寫過，請(qǐng)求大神指點(diǎn)一二。
jum1982
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 698 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-12-10
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:00
壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后有反饋信號(hào)嗎？用這個(gè)信號(hào)停止發(fā)脈沖不就可以了？
樓主留言：
就是沒有反饋信號(hào)，要么用驅(qū)動(dòng)器的模擬輸出電壓來反饋壓頭速度，當(dāng)速度為0的時(shí)候停止脈沖，但是模擬電壓肯定有誤差，這樣伺服電機(jī)的位置就會(huì)有誤差了感覺