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小弟用臺達ES2的PLC帶J2S伺服。  
          接線 CN1A ： PP接Y0，NP接Y4， COM和OPC接外源24V， SG接外源0V
                   CN1B： SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   ：S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脈沖選擇D1220、D1221=KO
          伺服參數N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報警，量Y0和24V有電壓，PLC內D1030有記錄Y0輸出的脈沖，但是伺服不轉

伺服參數檢查看看