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yangyg125
豈能事事如意，但求無愧于心！
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-25 20:07
大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 
王睿
一切隨意
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-25 20:28
我看了下  你的X3是一直在接通狀態(tài)嗎  如果不是那你怎么可以左限右行呢 還有就是下面的右限左行 都是怎么接同的呢  那你其他的動(dòng)作有是怎么來的呢 
王睿
一切隨意
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-26 05:20
是啊 我是說你不接通X3怎么會(huì)有自鎖呢