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大阿福1992
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樓主  發表于: 2017-05-08 21:13
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小白一枚，學了兩周，上電試運行后老是這樣，，完全不懂咋回事  ，，求教論壇大神們
kkp520
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1樓  發表于: 2017-06-08 09:11
檢查編碼器.如有條件可代換試.如一通電就顯示rl20.那驅動可能有問題.如上電沒報警.用手轉動電機軸顯示報警內容.那大部分是編碼器壞.再就是線接觸不衣.