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lddl123
大霧見小霧
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樓主  發表于: 2017-04-30 10:04
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論壇各位朋友，有沒有做過這類似設備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家
zhaoxg
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1樓  發表于: 2017-04-30 15:23
我看沒有那么復雜！
高速計數，計數值大于一個工位數后移位一次標志位，同時計數器減去工位數，工位數值為一個工位對應編碼器脈沖數，再檢查每個工位是否有瓶做相應動作