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dh0010
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 11:42
一般而言，伺服在靜止時(shí)幾乎沒(méi)有誤差（+/- 幾個(gè) pulse）
但是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)有追隨誤差...
如果不做補(bǔ)償，某些應(yīng)用時(shí)效果不佳，例如 追隨／飛剪．．．

分享　臺(tái)達(dá)A2伺服 => 追隨誤差補(bǔ)償 設(shè)定方法

可以把等速時(shí)的誤差，幾乎縮小到０，加減速時(shí)誤差也會(huì)變小
shenqiu
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-13 15:14
有沒(méi)MR-J4的