蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

lcg2017
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 100 點
下載積分: 914 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-04-19
最后登錄: 2018-07-11
查看lcg2017的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-21 16:33
比如說總長2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
yangyanglove
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 99 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-03-10
最后登錄: 2017-09-12
查看yangyanglove的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-22 08:59
如果是絕對位置控制，急停過后再啟動的時候重復執行定位到2000的指令。相對位置控制的話再加一句定位指令，就是記憶上一次定位結束后的當面脈沖，加上2000再減去急停時的當前脈沖得到的值就是急停過后再跑的相對位置