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工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

hanyu2004

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樓主發表于: 2017-04-20 10:38

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一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？

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1樓發表于: 2017-04-20 11:52

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好像都是用運動控制做的，

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2樓發表于: 2017-04-20 16:18

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表達有限，表達有限，還是自己找找資料看看，

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3樓發表于: 2017-04-22 16:40

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頭都是大的，真心不好弄，算座標，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
找了三家運動控制，可以示教幾種型號，不可以通吃，感覺吃力了，慢慢理

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4樓發表于: 2017-05-01 19:52

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真不錯，能借鑒看看嗎？
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