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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ,用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器,現在兩個軸聯動,出現跑偏的象,
對應的濾波和加消磁環,接地都做了的  還是沒有用 請各位指點

fengrunsheng
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1樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果,比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次,按實際走的距離重新計算